昌宁郡位于庆尚南道中央北段，北临大邱广域市达城俊和庆尚北道高灵郡， 东以山岳为境界与庆尚北道清道郡和庆尚南道密阳市接壤，西南隔着罗东江与陜川郡、咸安郡、宜宁郡、昌原市接壤。