昌寧郡は慶尚南道の中央北端に位置し、北は大邱広域市達城郡、慶尚北道高霊郡に隣接しており、東は山岳を境界に慶尚北道淸道郡と慶尚南道密陽市に、西南は洛東江を間に置き陜川郡、宣寧郡、咸安郡、昌原市に接しています。